ペンタックスの写真レンズ製品一覧 – Wikipedia
うちにあるのは SMCペンタックスFズーム35-80mmF4-5.6 と SMCペンタックスFズーム70-210mmF4-5.6 らしい。70-200mm って書いてあるんだけどそれは一覧に載っていない、謎。
「使用できるレンズの機能について教えて下さい。」K-m｜デジタル一眼レフカメラ｜PENTAX
上記ページに書かれている通り、絞りリングを A に固定した状態だとすべての機能が使えるそうです。
レンズ型番と一覧表を見てもよくわからなかったので電話で問い合わせたのですが、親切なおにいさんが丁寧に教えてくれました。ありがとう！