Leopard になってから、何かを印刷して終わった後にプリンタのアイコンが Dock に残るようになってしまいました。
たくさん印刷する人ならそのまま残っていてもいいんだろうけど、たまにしか印刷しないので終わったら消えてほしい。
プリント後に「Dock」からプリンタのアイコンを自動的に取り除くには：
「Dock」でプリンタのアイコンを押したままにし、「自動終了」を選択します。
Mac OS X 10.5 Help: Dock からプリンタのアイコンを取り除く
長押しというか右クリックメニューから早速設定した。
複数のプリンタが存在する場合でも、一つのプリンタで自動終了にチェックを入れるとすべてのプリンタで有効になるようです。